【入門用】北・東・南・西

2018-11-282018-11-28

マイクロビットに搭載されている地磁気センサー(コンパス)を使って、マイクロビットが向いている方角を、LED画面に「北・東・南・西」の漢字で表示します。

1.内容

マイクロビットが向いている方角を、LED画面に「北・東・南・西」の漢字で表示します。

図1-1.「北」の表示

マイクロビットにプログラムを書き込んだ直後、地磁気センサーのキャリブレーション(較正)が必要になります。LED画面に「TILT TO FILL SCREEN」と表示されるので、マイクロビット本体をグルグル回して、LED画面をすべて点灯させてください。

このプログラムは、micro:bit本体のみで動作します。

(*1):パソコン・USBケーブルは、プログラミングに必要なものです。

サンプルプログラム(ブロック)です。

ずっと実行されるプログラム

図3-1.ずっと実行されるプログラム

サンプルプログラム(Javascript)です。

マイクロビットに搭載されている地磁気センサー(コンパス)は、マイクロビットを水平にした時に向いている方角を、0～359の数値で表し、0(北)・90(東)・180(南)・270(西)となります。

図5-1.地磁気センサー(コンパス)の値

プログラムでは、0～359を4等分して、0～44と315～359を北、45～134を東、135～224を南、225～314を西となるようにしています。

「北」の文字を表示する部分が2ヵ所あります。これをひとつにまとめてみよう。