手袋の中に550個の触覚センサー：人工的な触覚が現実に
技術
手袋の中に550個の触覚センサー：人工的な触覚が現実に最も高精度な触覚センサーは、わずか数セントで、数千ユーロもするシステムよりも優れた性能を発揮します。その秘密は？液体金属とスマート電極です。
ジャンルカリッチョ
1月28 2026
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触覚センサーはロボットの手の使い方を変えようとしている。エディンバラ大学の研究者（彼らのアップデートに私を参加させてくれたことに公に感謝する）は手袋を開発した。 99%以上の精度でジェスチャーや動きを検出可能、原価で ばかげている 1台あたり約57ユーロ。この技術は、シリコンケースに埋め込まれた液体金属電極を用いて、指の屈曲と指間の間隔を測定します。これは、競合システムでは全く考慮されていない特性です。収集されたデータは、ロボットに人間のような器用さで物体を操作することを学習させることができ、遠隔手術、仮想現実、宇宙活動などへの応用が期待されます。この研究は、世界有数のロボット工学プラットフォームの一つである杭州で開催されたIEEE/RSJ国際知能ロボット・システム会議2025で発表されました。
新しい触覚センサー：液体金属対ビデオカメラエディンバラで開発されたこの手袋には、先ほどお話ししたように触覚センサーのネットワークが組み込まれています。液体金属電極が動きの変化を計測することで動きを感知します。 電気容量指が蓄えられる電荷量です。指が曲がったり、指間の距離が変わったりすると、静電容量が変化します。そして、システムはこれらの変化を動作データに変換します。 ミリメートル単位の精度で。
Il ヤン・ユンジエ博士 この研究を主導したエディンバラ工科大学の研究者は、その利点について次のように説明している。
非常に伸縮性の高い液体金属電極を用いることで、動く手のシームレスで滑らかな動きを捉えることができます。この高忠実度のジェスチャーデータは、ロボットに物体の持ち方だけでなく、人間のような敏捷性と優雅さで操作する方法を教えるために必要な、これまで欠けていた要素です。
人工的な触覚が身近なものになります。しかも、費用はごくわずかです。30回のジェスチャーで99%の精度研究者らは6人の参加者を対象にシステムをテストした。参加者はそれぞれ手袋をはめた状態で30種類のジェスチャーを実行した。 タッチセンサーはあらゆるジェスチャーを99%以上の精度で認識しました。本当に素晴らしいです。
より複雑な動きを追跡できる手袋の能力を検証するため、研究チームはボランティアにランダムなシーケンスを実行してもらうよう依頼し、その間カメラでそれぞれの動きを記録しました。触覚センサーとビデオカメラのデータを比較したところ、手袋が手の形状と動きを再現していることが示されました。 現行のシステム（数千ユーロの費用がかかる）を約 10% 上回ります。
学習シート- 研究機関: エディンバラ大学工学部
- 主任研究員: ヤン・ユンジエ博士
- 発表年: 2025
- 会議: IEEE/RSJ 国際知能ロボット・システム会議
- TRL: 6 – 関連環境で実証され、産業統合の準備が整った技術
- 資金調達: 欧州研究会議（ERCスターティンググラント）
前述のように、これらの触覚センサーの特徴は、指の屈曲だけでなく、 だけでなく、それらの間の距離の変化もあります。 既存のテクノロジーのほとんどは、個々の指の動きにのみ焦点を当てており、物体を操作するときに指がどのように連携するかについての重要な情報が欠けています。
それは、指を動かしていることを知っていることと、何かを掴んでいることを知っていることの違いに少し似ています。 エディンバラのタッチセンサーは両方を同時に記録します。
本当に必要とされる場所より手先の器用さを備えたロボットを開発することで、困難な用途での操作能力が向上する可能性があります。 遠隔手術たとえば、リアルタイムの触覚フィードバックが必要です。何千マイルも離れた場所にいる外科医は、ただ見るだけでなく、どれくらい締まっているかを感じる必要があります。 バーチャルリアリティ 遅延や視覚的な追跡エラーなしに自然な動きを変換する触覚センサーが必要です。
Le 宇宙作戦 これらには特有の課題があります。宇宙では、カメラは直射日光や暗闇によって見えなくなる可能性があります。一方、タッチセンサーは照明条件に関わらず動作します。宇宙飛行士や地上制御ロボットは、これらの手袋を通して伝達される触覚フィードバックのみを使用して、複雑な修理を行うことができます。
詳細はこちら触覚センサーとロボット工学に興味がありますか？こちらもご覧ください バイオニック義肢が触覚に反応する仕組みまたは発見する トヨタが物を抱きしめることができるロボット「プニョ」を開発した経緯 高度な触覚センサーのおかげです。
次のステップ研究チームは、手のひらの表面全体にわたって触覚を模倣する技術を統合することで、手袋の感覚機能を向上させることに取り組んでいる。 エディンバラ・イノベーションズ同大学の商業化サービスであるは、研究者と協力し、この技術を現実世界のアプリケーションに応用しています。特に、器用なロボットやヒューマノイドロボットといった次世代ロボットに焦点を当てており、物理世界との安全かつインテリジェントなインタラクションには全身の触覚認識が不可欠です。
何と言っていいか分からないけど、君はいつも私を驚かせてくれる。これからも頑張って！
ジャンルカリッチョ、メランシアadvのクリエイティブディレクター、コピーライター、ジャーナリスト。イタリア未来研究所、世界未来協会、H+ の一部です。 2006 年以来、イタリアの未来学のリソースである Futuroprossimo.it を監督しています。 Forwardto - 将来のシナリオのための研究とスキルのパートナーです。 LinkedInでフォローしてください研究、発見、発明を報告するため、 編集チームまでご連絡ください！Whatsapp で Futuro Prossimo をフォローしてください: 独占的なニュースと最新情報 (無料)。 ファット・クオティディアーノのFPアルベルト・ロビアーティとジャンルカ・リッチョは、未来のシナリオ、つまり可能性のある明日を創造するために私たちが持つ機会、リスク、可能性を読者にガイドします。 ジャンルカ・リッチョはアレッサンドロ・カルデローニ博士の救援に関するポッドキャストの常連ゲストです、心と社会に関わる未来のシナリオを伝える。 Spotify で聴く同じトピックについて:
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