アンドロイドナビATOTO S8をステップワゴンに取り付け 4⃣ステアリングリモコンの全キー動作

「アンドロイドナビ ATOTO S８をステップワゴンに取り付け」シリーズの第４弾です。

ステップワゴンrpには、ハンドルの左側に10個のキーボタンがあり、これまでの作業で1~5までは動作しました。今回残りの6~10のキーボタンもATOTO S8のリモコンとして動作させることに成功しましたので紹介します。

目次

• これまでの経過
• ステップワゴンのステアリングホイールリモコン
  • • ステアリングホイール（ハンドル）左側にあるキーボタン
    • 車のSWCリモコン関係配線図
• SWC2の配線をする
  • • ホンダSWC2リモコン用カプラー
    • ホンダSWC2用カプラー使用時の回路図　
    • ナビとの配線接続
• SWC2の電圧測定
• キーの機能割り当てをしてみたら問題なかった
  • • キーの機能割り当て作業
    • SWC2のキーもそのままで動いた
    • 誤動作なく動いた理由
• 運用中のキー割当内容
  • • キーの機能割当表
    • 割当機能の説明
• 全てのキーが使えるようになったが

これまでの経過

下記記事で紹介したように、アンドロイドナビ ATOTO S8 Ultra plus をステップワゴンrp後期型クールスピリット に取り付けてシステム設定とアプリ導入を行いました。

ステップワゴンのステアリングホイールリモコン

ステップワゴンrp3スパーダクールスピリットには、ハンドルの左側にナビのリモコンキーとして下記の10個があります。

10個のナビ用リモコンキー

1. ＋：音量アップ
2. ー：音量ダウン
3. ◀：先頭に戻る/前の曲
4. ▶：次の曲
5. source：入力ソース切替
6. 画面切替：ナビ/オーディオ
7. オプション：
8. オフフック　受話器を取る
9. オンフック　受話器を下ろす/戻る
10. 発話：音声認識起動

前回の記事で紹介したように1~5は既に動作しましたが、残りのボタンを遊ばしておくのはもったいないので使えるようにしようというのが今回の内容です。

まず、リモコンがどういう仕組みになっているのかを調査しました。

オーディオ関係のキーの配線は　ホンダの資料等を参考に下の回路図のようになっていることがわかりました。キーとナビ間のSWC1の配線です。

ステアリングリモコン回路図オーディオ系

プルアップ抵抗の値は、トヨタ車などで一般的な10kΩと仮定しています。

信号線一本で複数あるキーボタンの押下を検出・判別する仕組みは、キーが押されたときのナビ入力電圧がキーごとに違うように回路を構成し、常にその電圧を監視しているナビの制御マイコンが押されたキーを判別するようになっています。

もう少し具体的に説明すると以下のようになります。（上記の回路図を参照）

• キーからの配線は一本の線でナビ側に接続され、ナビ内でA/Dコンバーターのアナログ入力端子に入力され、かつプルアップ抵抗で電源（5V）に接続されている
• ナビの入力端子電圧は、キーを何も押されていないときは、プルアップ抵抗でほぼ電源電圧と同じになるが、何かキーを押すとスイッチがオンし接続された抵抗値に応じて電流が流れ、電圧が下がる。つまり電源電圧をプルアップ抵抗値とキー側の総抵抗値で分割した電圧がA/Dコンバーターの入力電圧となる
• 押すキーによりこの電圧が異なるようにキー周りの回路が構成されているので、A/Dコンバーターで読み取った電圧により、どのキーが押されたかを判別できる

画面切替（DISPLAY）とHFT（ハンズフリーテレホン）関係のキーは以下のような回路である。

ステップワゴンの画面切替・HFTリモコンキー回路図

HFTキーと画面切替(DISPLAY）キーが別の２系統がなっていますが、ナビのSWC2入力は１端子ですのでこのままでは両系統を使うことはできません。

なお、ATOTOナビのSWC1とSWC2は全く同機能と説明されています。もし逆に入れ替えて使っても問題なさそうです。

SWC2の配線をする

これまではSWC2の配線ができていませんでしたので行います。

車の20pコネクタからSWC2信号を取り出すカプラーは右のようにアマゾンで売っています。

• 品番：NKK-H97ST

同等品（OEM)と思われるものに

• 品番：TPH066ST

もあります。私はたまたまメルカリで出品されていたのを購入しました。

この商品は右図のように線だけでなく抵抗がついています。

抵抗を介して２系統のキー側端子が一本にまとめられているのです。これによりナビが一端子でもに対応できるようにしているようです。

なお、青いキャップがついている2本は使用しません。

抵抗値をテスターで測定すると509Ωでしたので、設計値は510Ωのようです。

これまでの調査結果から、車の20Pコネクタに前記カプラー経由で接続したときの回路図は次のようになります。（使用しない２本のリード線は省略）

ステアリングリモコン　OPT・HFT系回路図

使わない２本はスペースの無駄になりますので、切って絶縁処理しました。（下図）

SWC2の電圧測定

前記推定回路図が正しいか確認のため、キーを押したときの入力電圧（ナビのSWC2端子）を測ってみました。

電圧測定の様子

測定結果は右の表のようになりました。

おそらく電源電圧は5Vでしょうから、全体に電圧が低く、電圧範囲を有効に使えていません。

その原因はキーの回路に対してナビ側のプルアップ抵抗が大き過ぎるためです。ホンダ車の回路だとプルアップ抵抗を1kΩぐらいにするのが妥当と思います。

なので、プルアップ抵抗が1KΩ相当になるように、外付け回路の追加が必要かもと考えましたが…。

キーの機能割り当てをしてみたら問題なかった

取り敢えず各キーに反応するかの確認のため、キーの割当をしてみました。

［システム設定］-［一般］-［ステアリングホイールオーディオキー　セットアップ］で下のセットアップ画面になります。

リモコンキーの機能割当画面

ハンドルのキーボタンを押しながら割り当てたい機能のアイコンをタップすると割当られます。これを各キーボタンについて行います。

意外にも画面切替やオンフック、発話キーがまともに動くではありませんか。結局全てのキーが誤動作なく動作することがわかりました。

思ったよりA/Dコンバーターの精度が良く、キーによる電圧差が小さくてもきちんと判別できているためと思われます。昔のマイコン内蔵A/Dコンバーターのイメージを持っていた私の感覚が古かったですね。

運用中のキー割当内容

そのままで動作することがわかったので、本式に下記のように割り当てました。　

ATOTO S8アイコン

▶

ナビアプリ起動

フロントカメラ起動

（もう一度押してもフロントカメラのまま変化なし）

google検索の音声認識が起動

1-5のキーはオーディオ関連であり、以前から設定通りの標準的な使い方です。

ナビアプリ（googleマップ）の呼び出しに使いました。システム設定でナビアプリの指定をしておきます。

別途紹介する予定ですが、私はフロントカメラをつけています。そのフロントカメラの起動にOPTキーが都合よいので割り当てました。ただ、OPTキーをもう一度押してもオフにはできません。

ブルートゥースで接続されたスマホに電話がかかってきたときにこれで出てハンズフリーで会話できます。

［戻る］は画面上部の［◁］と同じ機能です。前記フロントカメラをオフする時に使っています。電話を切る（オンフック）としても機能するはずです。

google検索の音声認識機能の呼び出しになります。

全てのキーが使えるようになったが

以上でステップワゴンの１０キー全ての割当ができ使用できるようになりました。

しかし、キー割り当て画面にあるアイコンの機能全部が判明しているわけではなく、ATOTOS8には他にもまだ理解できていないことが多いです。ですので今の設定が最善ではなく、まだ改善の余地があると思っています。

この記事の回路図は水魚堂さんの回路図エディタBSch3Vを使わせて頂いています。素晴らしいアプリの無料公開に感謝します。