二足歩行ロボット「アトラス」がアップをはじめたようです。華麗なる後方宙返りでパルクールに挑戦

　ここ数年で華麗なパルクールやアクロバティックな大胆技をマスターするなど、人間じみた動きに磨きがかかったボストンダイナミクスのロボット「アトラス（Atlas）」がまたしても新たな技を披露した。

　かつて試験のためにどつかれていた時代がなつかしくなるほど機敏になったアトラスにこれ以上の改良なんてありうるんか？と思いきや、2体で息の合った宙がえりをしれっとやってのけている。

　よりなめらかな動きや高度なバランス技をものにしただけでなく、カメラとリンクしたシステムを得て従来のプログラムすら不要になったアトラスが目指す道は？

　いよいよもってガチな未来が見えてくる進化っぷりをごらんいただこう。

宙がえりも楽勝！？アトラスがより人間らしい動きに

　映像は今月17日にボストンダイナミクスが公開したもの。のっけから傾斜した板を普通に走ってジャンプするアトラスに圧倒される。

　前回の時も衝撃だったが今回は動きがもっと人間寄りだ。

ロボットにつきもののメカメカしさが激減し アスリートのごとく安定した動作がうかがえる

平均台を模したルートもへっちゃらで走ったり 片手でクールにとびこえてみたり

そして最後は2体でいっしょに宙がえり！

　ジャンプ前の膝の動きといい着地に備える姿勢といい、まさに人と見まごうレベルに達している。

従来の事前プログラムは不要。視覚に基づいたシステムを獲得

　アトラスが一般公開されたのは2013年。当初は捜索や救助に役立つロボットとして設計されていた。

　身長1.5メートル、体重86キロ。バッテリー駆動の油圧式で、人間の関節のようなジョイントをいくつも備え自由に動ける程度を示す自由度は28もある。

　映像ではこれまでのパルクールをはるかに超えるバランス機能がうかがえるが、それはアトラスが視覚（カメラ）に基づいた動作を獲得したからだという。

　実は今までアトラスはジャンプなどの動作を行う前に、エンジニアがあらかじめ飛ぶ位置や間隔をプログラムする必要があった。

　ところが今はアトラス自身が見たものに適した動作ができるようになり、プログラム任せではなく独立したアスリートに近い訓練が可能になったのだ。

　お披露目されたばかりの頃は屋内の平らな所をゆっくり歩くのが精一杯で、さらなる試練のためにどつかれたり転ばされたりの連続だったアトラスが、ここまでいろいろこなせるようになったなんてほんとにびっくり。

　これから先は「なんでも一体でできるもん！」なリアルSFコースをガチでひた走ることになるのだろうか？

パルクールこそ理想。ボストンダイナミクス推しの試験方法

　にしてもなぜボストンダイナミクスはアトラスの動作試験にパルクールばかり取り入れるのか？その理由は運動能力の向上にある。

　すでに高性能なヒューマノイドロボットであるアトラスの動作スキルやテクニックのレベルアップを望む同社にとってパルクールは理想的なスポーツだという。

　パルクールの練習は全身に影響するため、さまざまな状況でのバランス維持やそれぞれの動作をなめらかに行う能力が必要になる。

　つまりより人間らしい自然な動きや器用な身のこなしが課題のアトラスにはうってつけの試験なのだ。

満身創痍で特訓中。スタッフが支える華麗な動きの舞台裏

　とはいえその舞台裏は思った以上に過酷なもよう。コロナ下でも開発に余念が無いスタッフに鍛えられるアトラスは、傷だらけになりながらの特訓に励んでいた。

一連の動作は先にコースを試した人の動きを参考に

カメラと連動した動作も入念にチェックされるが…

うっかり失敗するとあちこちぶつかり満身創痍に

目標は限界突破？運動能力に加え耐久性も試されるアトラス

　アトラスの制御担当ベンジャミン・スティーブンスはこう語る。

私たちはアトラスの限界をさらに押し上げる方法を模索中で、時には実際に限界まで動かしたりしてます。顔面から落ちるぐらいの勢いでうつぶせに倒れても立ち上がり、また練習をやり直すぐらいの耐久性があるロボットの構築が目標なので、こうした試験から多くのことを学んでいます

　さらなる能力向上のためひたすらパルクールの特訓にいそしむアトラス。てかもう素人目には十分すぎる気もするし今以上が想像できないレベルなだけに次回の報告がまちどおしいな。

ラボのスタッフが明かすアトラスの舞台裏はこちら

References:cnetなど /written by D/ edited by parumo

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